Botamos a PERNA na PRENSA HIDRÁULICA

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Published 2024-04-16
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A gente está construindo o robô aranha porque quer sair andando por aí. Mas para garantir a segurança do piloto e a robustez do robô, precisa ter certeza que as pernas conseguem suportar todo o peso.

Para colocar à prova as pernas do Octobot, a gente usou uma prensa hidráulica para avaliar a integridade de uma das peças de alumínio. Pelas nossas contas, o robô e o piloto juntos podem pesar algo em torno de 300 kg. Será que a perna sozinha dá conta? Ou precisa de algum reforço?

Esse teste é crucial para garantir um funcionamento seguro e eficiente do octobot. Com os resultados, estaremos um passo mais perto de construir um robozão de respeito!

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CRÉDITOS
Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
Direção de Conteúdo: Fernando A. Souza
Direção de Produção: Tiago César Silva
Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
Câmera: Jansen Bispo dos Santos
Edição e finalização de imagens: João Filipe Fragano
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli

Patrocínio: Petrobras

Copyright© 2023 Manual do Mundo®. Todos os direitos reservados.

All Comments (21)
  • @Ruan9w
    Iberê responde: Devemos prestar socorro aos animais que atropelamos na rua. Mas como é que se faz isso? Liga pra quem? Acho que vale uma série explicando coisas básicas do dia a dia em... Qual o número do Samu? Qual o número da Ambulância? Qual a diferença entre eles?
  • Iberê, já trabalhei como projetista mecânico. A liga de alumínio da linha 6000 é muito resistente, resiste muito a deformação elástica e tals. Recomendo a linha 3000 do alumíno, é mais barata e resiste ao intuito do projeto! Não coloque a madeira pois será peso adicional. As barras roscas de 1045 conseguem sustentar bem odo o projeto! Ansioso pelo resultado final! Parabéns pela iniciativa!
  • @Neneco1
    21:57 Tem que ser 2 chapas Iberê,pra não dobrar demais,fora que com o motor encima o centro de massa vai ser melhor distribuído
  • @DaviSena492
    Essa liga de aluminio utilizada (6061) é utilizado na construção de quadro de bicicleta, pois como se vê no vídeo é muito resistente, leve e quando sofre pressão ele vai entortar e depois voltou pra mesma posição. Muito bom o material escolhido.
  • @diogowalter2229
    Assisto o manual há 10 anos, comentei poucas vezes, mas essa série ta sensacional. Continuem com a temática e com a quantidade de detalhes por vídeo. Obrigado
  • @sirmild938
    Eu gosto quando a Petrobras investe em projetos assim, enquanto ela for dos Brasileiros a gente vai ter as coisas, mesmo que a gente possa duvidar do que fazem com ela, mas ela tem muito projeto bacana, ela traz algumas coisas pra gente.
  • @nyeponpon
    rapaz esse título ai me fez gelar por um segundo, não sabia que perna tava falando
  • @cesardarocha549
    MELHOR CANAL DO YOUTUBE MUNDIAL. MELHOR CONTEÚDO DA INTERNET INTERNET INTEIRA. SOU FELIZ POR SER CONTEMPORÂNEO DO MANUAL DO MUNDO. MELHOR CANAL DE TODOS.
  • @marysouza1894
    Eu tô surtando e amando cada episódio desse octobot ❤ Manda vê Iberê... vai ficar muito top e eu não tenho dúvidas 🎉
  • Precisa das duas chapas pelo movimento lateral que com certeza fará. Esse esforço não está na conta. Alguns poucos metros aguentaria, mas vários, dá pra duvidar bastante. O que pode ser feito, é diminuir o tamanho das barras roscadas da união entre os 2.
  • @faulin17
    Boa noite Iberê! Primeiramente parabéns pelo trabalho incrível que você realiza aqui no YouTube! Muito bom ter pessoas como você compartilhando informações nesse nível. Sou formado em engenharia mecânica e estou cursando pós em análise estrutural por elementos finitos, pode ser que eu esteja um pouco fora do time, mas se você interessar eu poderia simular para vocês em ambiente 3D a resistência a flambagem e deformação dessas peças para posteriormente você comparar os dados práticos com os dados analíticos. Forte abraço Iberê!
  • @LeonardoTMaia
    Iberê, apenas pela estética, faz com impressão 3D quase vazia por dentro, quase que só a casca. Já que não precisa de recheio pra suportar tudo, a impressão 3D vai só dar um acabamento.
  • @daluidi5923
    Iberê, faz com espaçador de alumínio, diâmetro 2 pol, parafusado dos dois lados, com parafuso cabeça cônica 3/8 ou faz somente com uma chapa de 1pol. ficará com muita resistência.
  • Iberê, não seria uma boa opção colocar "orelhas" na chapa da perna pra aumentar a resistência a flambagem? Igual fazem nos postes de rua que usam o perfil "Duplo T", daria pra usar a mesma ideia pra evitar que as chapas enverguem, essa aba poderia até mesmo ser uma chapa fina e curvada seguindo o perfil da perna pra não estragar a estética, solda seria uma boa opção para colocar a orelha na perna que já fica em definitivo
  • @arthurrq
    Na mecânica a gente chama de deformação elástica quando a peça volta pra posição original e deformação plástica quando é deformado permanentemente. Outra coisa (não que faça diferença pra carga do projeto), o tipo de apoio na base influencia na flambagem (que é o que tá sendo testado na prensa), no caso com a morsa ela fica engastada que é mais resistente e na prática ela é uma junta rotulada que flamba mais fácil.
  • @gustata3158
    Esse tá sendo um dos projetos mais divertidos na prática 😂, testando a força bruta das coisas!
  • @NautStudios
    Iberê convida o "domingos dos santos", ele faz experimentos físico de uma forma que qualquer um em casa consegue recriar.
  • @paulovargas5044
    se usar duas chapas de alumínio creio que seria bom ter um recheio mesmo que mais fino pra prevenir de uma chapa receber mais carga que a outra por irregularidades do solo...
  • @andredutra6106
    Tá na hora de comprar um chanfrador (ou rebarbador, ou deburring) pra acertar as pontas de barra roscada cortada. Não precisa fazer no esmeril, como faziam os maias, heheh